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    工業機器人技術與應用課程

    ¥500/月 138408人學過
    課程簡介:

    本課程是培養適應社會發展需要的德、智、體、美全面發展,具有道德文化素質和社會責任感,掌握工業機器人技術工作必備的知識、技術,有較強實踐能力的應用型專門人才,內容包含了ABB工業機器人、kuka工業機器人、Panasonic工業機器人、Fanuc工業機器人、Motoman工業機器人。

    1.KUKA工業機器人的螺絲工作展示1.ABB IRB14101.控制柜介紹1.流水線動畫IRC5機器人安全安全第1章--機器人基礎知識一 工業機器人認知1.1認識工業機器人4.1 工業機器人離線編程軟件介紹3.1 認識工業機器人示教的內容2.1 ABB機器人產品介紹2.1.1 IRB 2600/1410的產品型號2.2.1 YK800XG的產品型號2.3.1 認識坐標系ABB操作指南2.KUKA工業機器人電焊2.ABB IRB26002.ABB機器人電機軸拆裝簡介KCR4機器人操作第2章--工業機器人的機械結構1.2工業機器人分類二 工業機器人手動操作4.2 Robotstudio軟件簡介3.2 ABB工業機器人的程序數據2.2 YAMAHA機器人產品介紹2.1.2 ABB機器人的系統組成和技術指標2.2.2 YAMAHA機器人的系統組成和技術指標2.3.2 認識和使用示教器KUKA應用案例3.KUAK機器人的內部構造3.ABB機器人本體的連接接口說明入門指南運行第3章--工業機器人的運動學和動力學1.3工業機器人定義三 工業機器人示教作業3.3 常用的編程指令介紹2.3 工業機器人的坐標設定2.3.3 機器人的三種手動操縱方式數字資源模型3.YAMAHA YK800XG4.KUKA機器人應用于焊接行業瀏覽處理程序管理PPT第4章--工業機器人的控制基礎1.4工業機器人發展歷程四 Robotstudio軟件安裝及簡介3.4 編程綜合實例2.3.4 工具坐標系的設定故障分析和排除微動控制運動編程基礎第5章--手動操縱工業機器人1.5工業機器人系統組成和技術指標五 工業機器人學習資源2.3.5 工件坐標系的設定5.FANUC食品等級的機器編程測試用戶組編程第6章--碼垛機器人及其技術應用1.6工業機器人安全操作規范6.FANUC自動托盤運行第7章--焊接機器人及其技術應用7.FANUC-機器人焊接腳手架仿真處理輸出第8章--裝配機器人及其技術應用8.FANUC_R-2000iB系統9.機器人搬運堆垛木餅10.機器人拆除托盤11.機器人焊接排氣筒12.機器人裝配13.機器人激光切割14.六軸機械手_組裝小車15.ABB工業機器人C02氣體保護焊設備及其使用維護機器人技術理論實驗坐標轉換實驗工業機器人拆裝實驗ABB工業機器人工業機器人拆裝實驗手動操縱練習繪圖實驗繪圖實驗工業機器人拆裝實驗繪圖實驗工業機器人拆裝實驗繪圖實驗基礎操作實驗手動操縱實驗手動操縱練習手動操作練習工業機器人拆裝實驗繪圖實驗手動操作實驗IRB2600機器人IRB2600機器人IRB1410機器人KUKA工業機器人剛體方位描述實驗工業機器人應用實驗搬運實驗搬運實驗碼垛實驗碼垛實驗綜合實驗基礎操作實驗工具坐標系設定實驗基礎操作實驗工具坐標系設定實驗基礎操作實驗工具坐標系設定實驗基礎操作實驗碼垛實驗工具坐標系設定實驗IRB1410機器人機器人連桿描述實驗綜合實驗綜合實驗FANUC工業機器人綜合實驗工具坐標系設定實驗工件坐標系設定實驗工件坐標系設定實驗工件坐標系設定實驗綜合實驗用戶坐標系設定實驗MOTOMAN工業機器人工件坐標系設定實驗PANASONIC機器人

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