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單元一、數控機床的電氣安裝項目一、FANUC CNC 系統的組成任務一、FANUC 0i-D系統1、FANUC CNC控制器的結構及功能(1)面板(1)雙路徑控制功能FANUC PMC的構成項目三、PMC調試基礎(1)0i-D系列I/O單元模塊任務一、數控機床電氣線路安裝1、 認識數控機床常用低壓電器(1)低壓斷路器(1)電器元件的分布原則(1)機床電氣圖(1)導線套編碼套管、壓金屬接線卡數控機床主軸電路的安裝數控機床刀架點擊控制電路的安裝1、數控系統硬件的認識相關知識(1)主板各端口名稱、作用(1)變頻器操作面板簡介(1)伺服驅動器各端名稱、作用任務一、FANUC PMC1、PMC概念1、軟件的安裝1.梯形圖編程基礎(1)在編制PMC程序時所需的四種類型的地址(1)PMC程序的結構(1)在數控系統中查閱梯形圖(1)FANUC 0i-D系統的梯形圖編程符號(1)繼電器線路可使用、梯形圖不能(不宜)使用的情況(1)并聯支路的調整案例一、 急停功能編程步驟1:PMC編輯功能的開通1、恒1與恒0信號的生成1.任務情景(1)PMC與CNC之間相關操作方式的IO信號1、刀具功能分類1、任務描述(1)PMC程序設計步驟1:刀號當前位置識別知識講解步驟1、個別數據備份(1)相關參數設定任務一、FANUC數控系統的參數設定一.FANUC數控系統參數的分類與功能 (一)顯示參數 工作任務1.上電全清 常閉按鈕行程開關1交流接觸器工作原理展示項目七、FANUC系統維修實例任務一、FANUC CNC系統共性故障的分析故障一、數據輸入輸出接口(RS232)不能正常工作1.FANUC 進給伺服系統的簡單分類故障一、直流可控硅伺服單元1.FANUC主軸驅動系統的簡單分類故障一、直流可控硅主軸伺服單元任務二 機床參考點設定一、參考點一、反向間隙補償原理知識講解單元二、數控機床的調試任務二、FANUC I/O單元模塊(2)控制器2、FANUC 0i D CNC 控制器的主要規格(2)βi系列伺服放大器常用的I/O單元模塊項目二、FANUC CNC系統的硬件連接項目四、FANUC CNC系統參數設定(2)機床操作面板單元模塊(2)小型斷路器2、電器元件的安裝(2)繪制電器元件分布草圖(2)機床電氣圖的布局和分區位置代號(2)工、量具、導線和輔助材料的準備任務二、硬件連接2、數控系統主板的連接(2)主板與數控系統其它硬件的連接(2)變頻器各端口名稱、含義(作用)(2)伺服驅動器與數控系統其它硬件的連接 任務二、FANUC LADDER III 2、PMC接口與地址2、PMC 程序的操作2、梯形圖編程要點(2)地址格式和信號類型(2)PMC程序的執行(2)在梯形圖中查找觸點、線圈、行號和功能指令(2)觸點的性質與特點(2)梯形圖能使用、繼電器線路不能使用的情況(2)串聯支路的調整案例二、 復位功能編程步驟2: 刪除急停功能PMC程序2、自保持信號的生成2.任務分解(2)查詢面板輸入輸出信號2、換刀功能控制過程2、任務分析步驟(2)任務實施步驟2:刀具號編程錯誤判斷任務分析步驟2、整體數據備份(3)CNC參數的輸出任務二、 FANUC數控系統上電全清以后的參數設置二、設置FANUC數控系統參數(二)參數的輸入方法2.修改語言常開開關行程開關2交流接觸器實物3D 動畫展示任務二、對于FS16/18/0I系列維修技巧故障二、電源單元不能打開2.FANUC 進給伺服系統的常見共性故障分析故障二、直流PWM伺服單元2.FANUC主軸驅動系統的常見共性故障分析故障二、交流模擬主軸驅動單元任務三 反向間隙補償二、手動返回參考點方式的工作時序二、反向間隙誤差補償任務講解知識拓展單元三、數控機床的維修(3)βi系列主軸電機I/O單元模塊輸入輸出的連接項目五、機床運行動作確認元器件的展示(3)機床操作按鍵盤I/O單元模塊(3)控制按鈕(3)元器件檢測3、機床電路的識讀(3)機床電氣控制電路圖讀識舉例(3)機床主軸電路電氣控制線路圖的讀識3、數控系統變頻器的連接(3)變頻器與數控系統其它硬件的連接知識拓展任務三、機床安全保護3、PMC程序的執行3、程序的簡化(3)關于地址的使用(3)PMC順序程序和繼電器電路的區別(3)信號狀態的監控(3)線圈的性質與特點(3)內部繼電器的使用案例三、 行程限位功能編程步驟3: 急停程序的重新輸人3、邊沿檢測信號的生成3.任務分析步驟(3)PMC與機床之間相關操作方式的IO信號3、與換刀功能有關的參數步驟3:編程刀具號與當前刀具號是否一致判斷步驟3、數據的自動備份(4)PMC時間繼電器和計數器參數的輸出(三)基本參數設定概述三、任務實施3.參數設置過程復合按鈕任務三、FANUC 進給伺服系統的故障分析故障三、返回參考點時,出現偏差故障三、交流模擬伺服單元故障三、交流數字主軸驅動單元三、補償量的設定方法任務四 螺距誤差補償(4)βis系列伺服電機項目六、FANUC數據備份(4)分線盤I/O單元模塊(4)行程開關(Travel Switch)(4)安裝電器元件(4)知識拓展 4、數控機床主軸電路的安裝(4)主軸電機控制電路的安裝4、數控系統伺服驅動器的連接4、PMC相關操作(4)PMC程序的編寫 (4)連線的性質與特點4、任務分析案例四、行程限位功能編程步驟4: 地址符號和注釋的設定任務四、機床工作方式功能編程4、二分頻信號的生成(4)PMC程序設計4、數控車床刀架概述步驟4:轉塔分度啟動繪制元器件安裝圖(5)螺距誤差補償的輸出 (四)PMC參數的設置 故障四、返回參考點異常,并在顯示器屏幕上出現Allarm90故障四、交流S系列(含1,2)任務四、FANUC主軸驅動系統的通用故障分析故障四、α系列電源模塊PSMfanuc 編碼器(5)αi系列伺服放大器(5)I/O Link軸單元模塊(5)接觸器(5)知識拓展5、數控機床驅動電源、機床照明、冷卻電機、開關電源電路的安裝(5)功能指令的輸入項目訓練任務分析任務五、數控車床換刀PMC編程5、相關功能指令步驟5:轉塔正轉(6)刀具補償量的輸出 故障五、在手動、自動方式下機床都不能運轉故障五、交流C系列、α系列SVU、SVUC伺服單元故障五、系列電源模塊PSMR光柵尺(6)αiI系列伺服主軸電機(6)繼電器6、數控機床刀架電機控制電路的安裝(6)順序程序的編輯修改任務講解步驟6∶ 轉塔分度到位檢測(7)用戶宏變量的變量值輸出故障六、在自動方式,系統不運行故障六、交流α系列SVM伺服單元故障六、α系列主軸模塊SPM 報警(7)αi系列伺服電機(7)開關電源(7)PMC程序的保存、運行和停止步驟7:電動機正轉停止延時(8)加工程序的輸出 故障七、MPG方式下,機床不運行故障七、交流?系列伺服單元(普通型)故障七、α系列主軸模塊SPM 錯誤(8)變壓器步驟8:電動機停止延時反轉(9)在 ALL I/O頁面確認存儲卡數據可以寫入故障八、交流?系列伺服單元(I/O LINK型)(9)接線端子步驟9:轉塔反轉知識擴展步驟10:電動機反轉停止延時步驟11:夾緊到位檢測步驟12:轉塔換刀時間控制步驟13:轉塔換刀故障步驟14:換刀結束步驟15:報警信息顯示項目一、FANUC CNC 系統的組成0i D系列I/O單元模塊連接任務一、數控機床電氣線路安裝(1)數控機床刀架電機控制電路的安裝(1)主板與數控系統其它硬件的連接任務一、FANUC數控系統的參數設定一、FANUC數控系統參數的分類與功能 (一)顯示參數 1.上電全清任務三 機床安全保護功能PMC編程步驟1:PMC編輯功能的開通案列一:設計現場設備實驗工作方式PMC程序任務一 機床運行動作確認步驟1:主軸動作確定 步驟1:參考點建立方法的選擇二 、SERVO GUIDE軟件的設定1、系統顯示屏上顯示急停報警,機床上紅色報警燈閃爍 步驟1:Y軸的頻率響應特性分析步驟1:個別數據備份項目二、FANUC CNC系統的硬件連接(2)主軸電機控制電路的安裝任務二、硬件連接(2)知識拓展二、設置FANUC數控系統參數(二)參數的輸入方法 任務二、 FANUC數控系統上電全清以后的參數設置2.修改語言步驟2: 刪除急停功能PMC程序任務四 機床工作方式功能編程案列二:內置編程器程序修改步驟2:進給軸動作確認任務二 機床參考點設定步驟2:參考計數器容量設置三 、參數頁面2、機床通電后按下啟動按鈕CNC不啟動步驟2:X軸的直線加減速調整步驟2:整體數據備份項目三、PMC調試基礎(3)數控機床驅動電源、機床照明、冷卻電機、開關電源電路的安裝(3)變頻器與數控系統其它硬件的連接(三)基本參數設定概述 3.參數設置過程步驟3: 急停程序的重新輸入步驟3:手輪進給動作確認步騾3: 回零擋塊設計任務五 伺服優化3、模擬主軸不轉步驟3:圓弧調整步驟3:數據的自動備份項目四、FANUC CNC系統參數設定(4)伺服驅動器與數控系統其它硬件的連接 (四)PMC參數的設置步驟4: 地址符號和注釋的設定步驟4:輔助功能的動作的確認步驟4:連接返回參考點減速信號的限位開關4、冷卻無效案例分析項目五、機床運行動作確認(5)知識拓展2任務實施步驟5: 安裝回零擋塊5、無法回零項目六、FANUC數據備份步驟6:設定返回參考點方向6、四方刀架不轉項目七、FANUC系統步驟7: 設定參考點返回速度7、刀架找不到刀位步騾8: 執行手動返回參考點8、X軸未超程卻有硬限位報警步驟9: 參考點位置偏差調整