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    智能制造實踐課程

    ¥500/月 72856人學過
    課程簡介:

    PLC基本知識工業機器人基礎知識認識坐標系工業機器人的標準I/O板工業機器人概述認識工業機器人認識示教器配置工業機器人的擴展I/O工具快換模塊說明工業機器人導軌說明工業機器人一 工業機器人認知1.1認識工業機器人2.1 ABB機器人產品介紹2.1.1 IRB 2600/1410的產品型號2.2.1 YK800XG的產品型號2.3.1 認識坐標系3.1 認識工業機器人示教的內容4.1 工業機器人離線編程軟件介紹ABB1.制作流水線1.控制柜介紹操作指南IRC5-ABB安全安全1.KUKA工業機器人的螺絲工作展示ABB IRB1410第1章--機器人基礎知識6.1 ABB IRB2600機器人拆裝1.1PLC的產生、發展和特點1.2.1PLC結構模型說明1)繼電器輸出型工業機器人坐標系的建立方法工具坐標系工業機器人的分類認識示教器示教器的安全使用方法配置工業機器人的標準I/O板擴展IO模塊信號配置工業機器人1.2工業機器人分類二 工業機器人手動操作2.1.2 ABB機器人的系統組成和技術指標2.2 YAMAHA機器人產品介紹2.2.2 YAMAHA機器人的系統組成和技術指標2.3.2 認識和使用示教器3.2 ABB工業機器人的程序數據4.2 Robotstudio軟件簡介2.ABB機器人電機軸拆裝KUKA簡介KCR4操作應用案例2.KUKA工業機器人電焊ABB IRB2600第2章--工業機器人的機械結構6.2 ABB IRB1410機器人拆裝1.2PLC的基本結構1.2.2PLC輸入接口電路2)晶體管輸出型工業機器人的 I/O 通信設置工件坐標系工業機器人系統組成和技術指標工業機器人示教的內容I/O信號的定義及監控1.3工業機器人定義2.3 工業機器人的坐標設定2.3.3 機器人的三種手動操縱方式三 工業機器人示教作業3.3 常用的編程指令介紹3.ABB機器人本體的連接接口說明數字資源入門指南運行3.KUKA機器人的內部構造模型YAMAHA YK800XG第3章--工業機器人的運動學和動力學1.3PLC的工作原理1.2.3PLC輸出接口電路3)晶閘管輸出型工業機器人工具快換模塊工業機器人安全操作規范擴展IO配置1.4工業機器人發展歷程2.3.4 工具坐標系的設定3.4 編程綜合實例四 Robotstudio軟件安裝及簡介4.故障分析和排除瀏覽處理程序管理4.KUKA機器人應用于焊接行業PPT第4章--工業機器人的控制基礎工業機器人導軌1.5工業機器人系統組成和技術指標2.3.5 工件坐標系的設定五 工業機器人學習資源微動控制運動編程基礎5.FANUC食品等級的機器第5章--手動操縱工業機器人1.6工業機器人安全操作規范編程測試用戶組編程6.FANUC自動托盤第6章--碼垛機器人及其技術應用六 工業機器人拆裝實驗運行7.FANUC-機器人焊接腳手架仿真第7章--焊接機器人及其技術應用處理輸出8.FANUC_R-2000iB第8章--裝配機器人及其技術應用系統9.機器人搬運堆垛木餅10.機器人拆除托盤11.機器人焊接排氣筒12.機器人裝配13.機器人激光切割14.六軸機械手_組裝小車15.ABB工業機器人工業機器人工業機器人坐標系的建立方法工具坐標系1. 工業機器人理論基礎實驗2.1 工業機器人拆裝實驗1.1 坐標變換實驗工業機器人的 I/O 通信設置工件坐標系智能制造切削加工系統2.ABB機器人1.2 剛體方位描述實驗工業機器人工具快換模塊智能制造切削加工系統--博途仿真器工業機器人導軌選擇以及手動控制

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