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寧波第二技師學(xué)院
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課程目錄
課程介紹
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機(jī)器人專業(yè)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)資源開發(fā)
教學(xué)
ABB工業(yè)機(jī)器人
編程基礎(chǔ)知識(shí)
IRC5機(jī)器人
安全
簡介
入門指南
瀏覽處理
微動(dòng)控制
編程測試
運(yùn)行
處理輸出
系統(tǒng)
應(yīng)用案例
1.ABB工業(yè)機(jī)器人
模型及動(dòng)畫展示
1.ABB IRB1410
2.ABB IRB2600
3.流水線動(dòng)畫
4.ABB機(jī)器人電機(jī)軸拆裝
5.ABB機(jī)器人本體的連接接口說明
Kuka工業(yè)機(jī)器人
編程基礎(chǔ)知識(shí)
KCR4機(jī)器人
安全
操作
運(yùn)行
程序管理
運(yùn)動(dòng)編程基礎(chǔ)
用戶組編程
應(yīng)用案例
1.KUKA工業(yè)機(jī)器人的螺絲工作展示
2.KUKA工業(yè)機(jī)器人電焊
3.KUAK機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造
4.KUKA機(jī)器人應(yīng)用于焊接行業(yè)
模型及動(dòng)畫展示
1.控制柜介紹
Panasonic工業(yè)機(jī)器人
應(yīng)用案例
C02氣體保護(hù)焊設(shè)備及其使用維護(hù)動(dòng)畫演示
C02氣體保護(hù)焊設(shè)備及其使用維護(hù)視頻
仿真操作視頻
仿真機(jī)器人操作視頻
PPT
第1章--機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)
第2章--工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)
第3章--工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)
第4章--工業(yè)機(jī)器人的控制基礎(chǔ)
第5章--手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人
第6章--碼垛機(jī)器人及其技術(shù)應(yīng)用
第7章--焊接機(jī)器人及其技術(shù)應(yīng)用
第8章--裝配機(jī)器人及其技術(shù)應(yīng)用
實(shí)訓(xùn)
C02氣體保護(hù)焊設(shè)備及其使用維護(hù)
機(jī)器人技術(shù)理論實(shí)驗(yàn)
坐標(biāo)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
剛體方位描述實(shí)驗(yàn)
ABB工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)驗(yàn)
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
基礎(chǔ)操作實(shí)驗(yàn)
手動(dòng)操縱練習(xí)
工具坐標(biāo)系設(shè)定實(shí)驗(yàn)
工件坐標(biāo)系設(shè)定實(shí)驗(yàn)
綜合實(shí)驗(yàn)
繪圖實(shí)驗(yàn)
搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)
KUKA工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)驗(yàn)
基礎(chǔ)操作實(shí)驗(yàn)
手動(dòng)操縱實(shí)驗(yàn)
工具坐標(biāo)系設(shè)定實(shí)驗(yàn)
工件坐標(biāo)系設(shè)定實(shí)驗(yàn)
綜合實(shí)驗(yàn)
繪圖實(shí)驗(yàn)
搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)
FANUC工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)驗(yàn)
基礎(chǔ)操作實(shí)驗(yàn)
手動(dòng)操縱練習(xí)
工具坐標(biāo)系設(shè)定實(shí)驗(yàn)
工件坐標(biāo)系設(shè)定實(shí)驗(yàn)
綜合實(shí)驗(yàn)
繪圖實(shí)驗(yàn)
碼垛實(shí)驗(yàn)
MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)驗(yàn)
基礎(chǔ)操作實(shí)驗(yàn)
手動(dòng)操作練習(xí)
工具坐標(biāo)系設(shè)定實(shí)驗(yàn)
工件坐標(biāo)系設(shè)定實(shí)驗(yàn)
綜合實(shí)驗(yàn)
繪圖實(shí)驗(yàn)
碼垛實(shí)驗(yàn)
PANASONIC機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)驗(yàn)
基礎(chǔ)操作實(shí)驗(yàn)
手動(dòng)操作實(shí)驗(yàn)
工具坐標(biāo)系設(shè)定實(shí)驗(yàn)
用戶坐標(biāo)系設(shè)定實(shí)驗(yàn)
綜合實(shí)驗(yàn)
繪圖實(shí)驗(yàn)
碼垛實(shí)驗(yàn)
電氣基本技能及PLC應(yīng)用虛擬仿真實(shí)訓(xùn)資源
教學(xué)
項(xiàng)目一 安全用電及搶救技能
任務(wù)一 人體觸電的種類
兩相觸電
單相觸電
跨步電壓觸電
家庭場景
工廠場景
任務(wù)二 使用電氣設(shè)備時(shí)防止觸點(diǎn)的保護(hù)措施
保護(hù)接零
保護(hù)接地
任務(wù)三 觸電急救的要點(diǎn)
觸電急救的要點(diǎn)
任務(wù)四 幫助觸電者脫離帶電體的方法
幫助觸電者脫離帶電體的方法
任務(wù)五 現(xiàn)場救護(hù)
口對(duì)口人工呼吸
胸外擠壓法
任務(wù)六 觸電傷害的種類
電傷
電擊
任務(wù)七 接線安全規(guī)則
接線安全規(guī)則
項(xiàng)目二 工具與儀表操作技能
任務(wù)一 掌握常用電工工具的使用方法
一、認(rèn)識(shí)常用電工工具
二、學(xué)習(xí)常用電工工具的使用方法
1、旋具（起子）正確操作方法
大旋具的使用
小旋具的使用
2、鋼絲鉗的正確使用方法
3、電工刀的正確操作方法
4、剝線鉗的正確操作方法
5、驗(yàn)電筆測試訓(xùn)練
6.尖嘴鉗的正確使用方法
項(xiàng)目三 電工基本操作技能
任務(wù)一 掌握導(dǎo)線的剖削和連接
導(dǎo)線的剝削
1.塑料硬導(dǎo)線絕緣層的剖削
導(dǎo)線端頭絕緣層的剝削方法
導(dǎo)線中間絕緣層的剖削方法
2.塑料軟線絕緣層的剖削
3.塑料護(hù)套線絕緣層的剖削
4.橡膠軟電纜線絕緣層的剖削
導(dǎo)線的連接
1.單股硬導(dǎo)線的直線連接方法
2.單股硬導(dǎo)線的分支連接方法
3.多股導(dǎo)線的直線連接方法
4.多股導(dǎo)線的分支連接方法
5.單股與多股導(dǎo)線的連接方法
導(dǎo)線的絕緣恢復(fù)
1.導(dǎo)線直接點(diǎn)絕緣層的絕緣恢復(fù)方法
2.導(dǎo)線分支接點(diǎn)絕緣層的絕緣恢復(fù)方法
3.導(dǎo)線并接點(diǎn)絕緣層的絕緣恢復(fù)方法
任務(wù)二 掌握導(dǎo)線與電器元件的連接
1.導(dǎo)線與接線端子的連接
壓板式連接方法
螺釘壓式連接方法
針孔式連接方法
接線耳式連接方法
2.導(dǎo)線與低壓電器元件的連接
1.導(dǎo)線與柱形端子的連接
單股線芯與柱形端子的連接
多股線芯與柱形端子的連接
2.導(dǎo)線與瓦形墊圈端子的連接
單股導(dǎo)線與墊圈端子的連接方法
多股導(dǎo)線與墊圈端子的連接方法
任務(wù)三 導(dǎo)線選擇
一、導(dǎo)線的種類
二、導(dǎo)線線頭絕緣層的剖削
三、導(dǎo)線的連接
1、導(dǎo)線與接線樁的連接
任務(wù)四接線工藝
項(xiàng)目四 工具與儀表使用方法
任務(wù)一 萬用表的使用
1. 萬用表測量電阻
2. 萬用表測量電流電壓
任務(wù)二鉗形電流表使用
任務(wù)三兆歐表的使用
任務(wù)四驗(yàn)電筆使用
項(xiàng)目五 低壓器件展示
閘刀開關(guān)
閘刀開關(guān)爆炸圖
閘刀開關(guān)原理展示
組合開關(guān)
組合開關(guān)爆炸圖
組合開關(guān)原理展示
空氣開關(guān)
空氣開關(guān)爆炸圖
空氣開關(guān)原理展示
熔斷器
熔斷器爆炸圖
熔斷器原理展示
交流接觸器
CN16交流接觸器爆炸
CN16交流接觸器原理
按鈕
按鈕爆炸圖
按鈕原理展示
熱繼電器
RHN-10M熱繼電器爆炸圖
RHN-10M熱繼電器原理
倒順開關(guān)
倒序開關(guān)爆炸圖
倒序開關(guān)原理展示
位置開關(guān)
位置開關(guān)爆炸圖
位置開關(guān)原理展示
時(shí)間繼電器
通電延時(shí)-爆炸圖
通電延時(shí)-原理展示
中間繼電器
歐姆龍中間繼電器爆炸圖
歐姆龍中間繼電器原理展示
速度繼電器
速度繼電器爆炸圖
速度繼電器原理展示
斷電延時(shí)時(shí)間繼電器KT
斷電延時(shí)時(shí)間繼電器KT爆炸圖
斷電延時(shí)時(shí)間繼電器KT原理
項(xiàng)目六 電路操作技能
一、室內(nèi)照明線路操作技能
1.單控單燈照明電路
2.日光燈電路
3.單聯(lián)雙控電路的安裝
二、點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路
1.點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路原理圖
2.手動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路原理圖
三、接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制及多地控制線路
1.接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路原理圖
2.多地控制線路原理圖
四、連續(xù)和點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制線路
1.連續(xù)和點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制線路原理圖
五、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路
1.接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路原理圖
六、按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路
按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路原理圖
七、工作臺(tái)自動(dòng)往返控制線路
1.工作臺(tái)自動(dòng)往返控制線路原理圖
八、Y-△降壓啟動(dòng)控制線路
1.Y—△降壓起動(dòng)控制線路原理圖
九、按鈕、接觸器、中間繼電器控制的自耦變壓器降壓啟動(dòng)控制線路
1.按鈕、接觸器、中間繼電器控制的自耦變壓器降壓啟動(dòng)控制線路原理圖
十、三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路
1.三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路原理圖
十一、三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制線路
1.三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制線路原理圖
十二、雙速電機(jī)控制線路
1.雙速電機(jī)控制線路原理圖
十三、三速電機(jī)控制線路
1.三速電機(jī)控制線路原理圖
十四、直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)控制線路
1.直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)控制線路原理圖
十五、直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路
1.直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路原理圖
新建目錄1
新建目錄2
實(shí)訓(xùn)
電氣基本技能實(shí)訓(xùn)
課題一 手動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路
課題二 多地控制線路
課題三 連續(xù)和點(diǎn)動(dòng)混合正轉(zhuǎn)控制線路
課題四 接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路
課題五 按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路
課題六 工作臺(tái)自動(dòng)往返控制線路
課題七 Y—△降壓起動(dòng)控制線路
課題八 自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路
課題九 三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路
課題十 三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制線路
課題十一 雙速電機(jī)控制線路技能訓(xùn)練
課題十二 三速電機(jī)控制線路技能訓(xùn)練
課題十三 串勵(lì)直流電機(jī)
課題十四 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)基本控制線路
PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)
基礎(chǔ)案例
一盞燈的開關(guān)控制
數(shù)碼顯示
數(shù)碼顯示1
數(shù)碼顯示2
交通燈電路設(shè)計(jì)
一個(gè)按鈕控制兩盞燈
跑馬燈控制
天塔之光
傳送帶運(yùn)行控制
倉庫入庫出庫貨物統(tǒng)計(jì)控制
搶答器
料車往復(fù)傳送控制
廣場噴泉
多級(jí)傳送帶
灌裝流水線
專業(yè)案例
四層樓宇電梯控制系統(tǒng)
郵件分揀控制系統(tǒng)
物料分揀控制系統(tǒng)
CA6140/C650車床改造
Z3050鉆床改造
X62W萬能銑床改造
M7130磨床改造
數(shù)控銑床加工專業(yè)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)資源
教學(xué)
數(shù)控銑床崗位常識(shí)
文明生產(chǎn)和安全操作規(guī)范
常用工、具、刃、夾具結(jié)束
常用刀具
常用量具
常用夾具
數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)知識(shí)
數(shù)控銑床的基本操作
數(shù)控銑床日常維護(hù)及保養(yǎng)
平面銑削
任務(wù)認(rèn)知及準(zhǔn)備
零件加工
零件檢測
外形銑削練習(xí)（圓弧）
任務(wù)認(rèn)知及準(zhǔn)備
零件加工
零件檢測
臺(tái)階外形銑削
任務(wù)認(rèn)知及準(zhǔn)備
零件加工
五角星零件加工
任務(wù)認(rèn)知及準(zhǔn)備
零件加工
零件檢測
斜凸臺(tái)零件加工
零件加工
對(duì)稱零件加工
八邊形加工
“十”字凸臺(tái)零件加工
三角形薄壁凸臺(tái)加工
孔系零件加工
宏程序加工的應(yīng)用 圓柱倒角加工
宏程序加工的應(yīng)用 圓柱圓角加工
圓孔偏心
側(cè)邊槽
簡單圓形配合
圓形零件配合
實(shí)訓(xùn)
零件檢測
零件加工
零件加工
零件檢測
任務(wù)認(rèn)知及準(zhǔn)備
零件加工
零件檢測
任務(wù)認(rèn)知及準(zhǔn)備
零件加工
零件檢測
思考、練習(xí)題
零件檢測
零件加工
思考、練習(xí)題
思考、練習(xí)題
任務(wù)認(rèn)知及準(zhǔn)備
零件加工
零件檢測
思考、練習(xí)題
零件加工
零件檢測
思考、練習(xí)題
零件加工
零件檢測
思考、練習(xí)題
零件加工
思考、練習(xí)題
思考、練習(xí)題
零件加工
零件檢測
思考、練習(xí)題
零件加工
零件檢測
思考、練習(xí)題
零件檢測
思考、練習(xí)題
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